Ulusal Güvenlik Altyapısı  ·  7/24 Operasyonel

Afet Anında
Her Saniye Hayat Kurtarır

Türkiye'nin İlk Otonom Afet Yönetim Platformu

6 mobil drone üssü, 180 otonom insansız hava aracı, deterministik yönetim motoru ve gerçek zamanlı CBS entegrasyonu — afet bölgesine ulaşan araç 20 dakikada tam harita çıkarır, hayatta kalan tespiti yapar, kurtarma ekiplerini öncelikli olarak yönlendirir.

🔐 Sisteme Giriş Yap 📄 Sistemi İncele 📩 Demo Talep Et
6
Mobil Üs
180
Otonom Drone
<20dk
Bölge Haritası
2cm
RTK Hassasiyet
7/24
Kesintisiz
5
Yedek Sistem
Müdahale Zaman Çizelgesi

Depremin İlk 25 Dakikası

Afet anından CBS haritasının oluşmasına kadar her adım otomatik ve sıralıdır.

🌋
T + 0
Afet Anı
Deprem/sel/yangın tespit. Erken uyarı sistemleri alarm verir. GeoTask motoru uyarı alır.
🚛
T + 5 dk
Araç Sevk Emri
Motor en yakın konumdaki drone üs aracını afet bölgesine yönlendirir. GPS takibi başlar.
📍
T + 2-4 saat
Bölgeye Ulaşım
Araç afet bölgesine ulaşır. Starlink bağlantısı kurulur. RTK baz istasyonu aktif.
🚁
+ 5 dk
20 Drone Havada
Konteyner açılır, motor ilk 20 drone'a sektör atar. Otomatik kalkış. İlk termal tarama başlar.
🗺️
+ 20 dk
CBS Haritası Hazır
Ortofoto tamamlandı. Enkaz, kapalı yollar, termal sinyaller haritada. P1/P2/P3 kuyruğu oluştu.
6 × 30 = 180 Otonom İHA

Mobil Drone Üs Filosu

Her biri 30 drone barındıran 6 adet mobil off-road araç, Türkiye geneline dağıtılmış 5 farklı şehirde sürekli hazır konumda bekler. Afet ihbarında en yakın araç otomatik devreye alınır.

Mobil Üs Araç Teknik Özellikleri
Platform
4×4 Off-Road
Drone Kapasitesi
30 Slot
Bağlantı
LTE + Starlink + LoRa
Güç Sistemi
Araç Elektrigi
RTK Baz
Araç Üstü
Edge Compute
Araç İçi
📷
RGB + Gece Görüş
15 adet/araç
Yol tespiti · Alan tarama
Hasar haritalama · Ortofoto
RTK GPS · 20 dk uçuş
🌡️
Termal + RGB + Gece
15 adet/araç
Enkaz altı hayatta kalan
Vücut ısısı tespiti · Gece
RTK GPS · 2cm hassasiyet
Araç Başı 30 Drone — Anlık Durum
🚁R01
🚁R02
🚁R03
🚁R04
🚁R05
🚁R06
🚁R07
🚁R08
🚁R09
🚁R10
⚡R11
⚡R12
⚡R13
⚡R14
⚡R15
🌡️T01
🌡️T02
🌡️T03
🌡️T04
🌡️T05
🌡️T06
🌡️T07
🌡️T08
🌡️T09
🌡️T10
⚡T11
⚡T12
⚡T13
⚡T14
⚡T15
RGB Uçuşta
Termal Uçuşta
Şarjda
Otomatik Güç Sistemi

Araç çalışırken alternator enerjisi doğrudan şarj ünitesini besler — harici jeneratör veya akü bankası gerektirmez. Araç duraklamalarında sistem aküsü devreye girer, normal şarj akışı kesintisiz sürer.

Mobil Komuta Üssü — Gerçek Görünüm
GeoTask Afet Mobil Komuta Aracı GeoTask Afet Drone Üs Filosu

STARLINK BAĞLANTILI · 30 DRONE KAPASİTELİ · MOBİL KOMUTA MERKEZİ

Yapay Zeka + Deterministik Motor

Yönetim Motoru

Yapay zeka ve uzman deterministik algoritmalar birlikte çalışır. Tüm öncelik ve kaynak kararları matematiksel olarak hesaplanır; LLM sahadan gelen doğal dil mesajlarını işleyerek koordinasyonu yönetir.

Öncelik Sistemi — P1 → P2 → P3 → P4
P1 Enkaz Altında Hayatta Kalan
Hayatta kalma olasılığı saate göre hızla düşer. Her dakika kritiktir. P1 olay varken P2-P3 ikincil kalır.
SKOR = (%70 × Yaşam Olasılığı) + (%30 × Yapısal Güvenlik)
Geçen SüreTahmini Kişi Sayısı Bina Tipi × SaatYapısal Risk %30 Artçı SarsıntıEkip Mesafesi
P2 Kayıp Kişi Arama & Eşleştirme
Afet sonrası aile buluşturmanın ötesinde; çocuk kaçırma, kayıp yaşlı, acil kayıp vakalarında da aynı sistem 7/24 çalışır. Saha ekipleri ve sisteme onaylı bölge gönüllüleri birlikte veri besler — kapsama alanı katlanarak genişler.
👥 Gönüllü Ağı: Yetkili bölge halkı "kişi gördüm" bildirimi yapar. Sistem veriyi doğrular, eşleştirme motoruna iletir.
Son KonumKayıp Süresi Hassas Grup ×2.5Termal Sinyal Fiziksel TanımKıyafet Eşleşmesi
📸
YÜZ TANIMA — AI KATMANI
Saha fotoğrafındaki yüz, tüm kayıp ihbarı fotoğraflarıyla karşılaştırılır. Güven ≥80% → doğrudan yüksek eşleşme. Fotoğraf yoksa veya net değilse fiziksel tanım skoru devreye girer.
Fiziksel Tanım Skoru — 100 Puan (yedek katman)
+25 Kıyafet tanımı
+25 Dövme / iz
+15 Cinsiyet
+15 Yaş (±5 yıl)
+10 Saç rengi
+10 Göz rengi
≥80 ✓ Yüksek Eşleşme 50–79 ◉ Olası <50 ○ Düşük
P3 İhtiyaç & Lojistik
Tıbbi acil, su/gıda, barınma ihtiyaçları etkilenen kişi sayısı ve aciliyet türüne göre sıralanır.
Tıbbi Acil ×3.0Su/Gıda ×1.5 Barınma ×1.0Etkilenen Kişi
P4 Temel Yaşam & Hijyen
Afet bölgesindeki temel yaşam standardı: tuvalet, duş, temiz giysi ve kişisel hijyen malzemeleri etkilenen kişi sayısına ve bölge kapasitesine göre organize edilir.
Tuvalet / DuşHijyen Malzemesi Temiz GiysiEtkilenen Kişi
Bina Tipi × Zaman Doluluk Katsayısı
🏫
Okul
×4.0
08-17 arası
🏥
Hastane
×3.5
7/24 sabit
🏢
Konut
×3.0
gece artar
Yapısal Risk Ağırlıklandırması
Yaşam Olasılığı Faktörü
%70
Yapısal Risk Faktörü
%30
Risk girdileri: bina yaşı, yapı tipi (yığma/betonarme/prefabrik), mevcut hasar seviyesi, artçı sarsıntı riski, zemin tipi (sıvılaşma).
LLM İletişim Katmanı
LLM sahadan gelen doğal dil mesajlarını işler, deterministik motora yapılandırılmış sorgu gönderir ve algoritmanın kararlarını doğal dile çevirerek koordinasyonu yönetir.
📻Sahadan mesaj: "B4 binasında ses var"
↓ LLM işler
⚙️Motor sorgusu: P1 olay aç, koordinat: 37.42N 36.98E
↓ Motor hesaplar
📡Ekiplere: "USAR-2 ekibi B4'e yönlendiriliyor, ETA 8 dk"
Coğrafi Bilgi Sistemi

Drone'dan Binaya Gerçek Zamanlı Harita

RTK GPS hassasiyetiyle drone görüntüsündeki her piksel gerçek koordinata dönüştürülür. Tespit edilen enkaz anında haritada doğru bina poligonuna işlenir.

🚁
Drone Veri Paketi
RTK konum (2cm) + irtifa + gimbal açısı + kamera parametreleri her karede telemetri ile birlikte gönderilir.
📐
Piksel → Koordinat
Drone konumu + gimbal rotasyon matrisi ile görüntüdeki her nesnenin yerdeki WGS84 koordinatı 10-20cm hassasiyetle hesaplanır.
🏚️
Bina Parsel Eşleştirme
Koordinat TKGM parsel veritabanı ve OSM'ye sorgulanır. Adres, kat sayısı, yapım yılı, bina tipi otomatik alınır.
🗺️
CBS Katmanına İşleme
Bina poligonu renk güncellenir, P1 olayı oluşturulur, USAR ekipleri o koordinata yönlendirilir.
Taranmadı
Hasarsız
Kısmi Hasar
Çökmüş
Aktif Kurtarma
🚧
🔴
🔴
Enkaz / P1
Kısmi Hasar
Aktif Kurtarma
Hasarsız
🌡️ Termal Sinyal · 2 kişi
Ortofoto Üretimi

Örtüşen drone görüntüleri edge compute'ta birleştirilir → 2D ortofoto + 3D nokta bulutu → afet öncesi uydu görüntüsüyle otomatik karşılaştırma → yıkım haritası.

3 Katmanlı Hibrit Ağ

LTE Öncelikli — Starlink & LoRa Yedek

Afet bölgesinde tüm altyapı çökmüş olsa bile sistem iletişimi sürdürür. Her katman bir altındaki katmanı otomatik olarak yedekler.

1
📶
LTE / 5G
BİRİNCİL BAĞLANTI
Şebeke varsa bu katman önceliklidir. Düşük gecikme ve yüksek bant genişliğiyle tüm veri trafiği buradan akar.
Bant Genişliği50-500 Mbps
Gecikme<20ms
Öncelik1. Tercih
2
📡
Starlink Uydu
UYDU OMURGASI
LTE yoksa devreye girer. Araç üstü seyyar terminal. İnference server, CBS harita verisi ve ekip koordinasyonu bu katmandan akar.
Bant Genişliği100+ Mbps
Gecikme~40ms
KapsamaKüresel
3
📻
LoRa Mesh
SON SAVUNMA
Tüm altyapı çökmüş olsa bile her cihaz hem alıcı hem yönlendirici olarak çalışır. Meshtastic protokolü.
Menzil3-15 km
VeriGPS + Telemetri
GüçMinimal
Native iOS Uygulaması

Sahada Her Saniye Çalışır

GeoTask Afet native iOS uygulaması internet bağlantısı gerektirmeden çalışır. Veriler önce telefona kaydedilir, bağlantı kurulduğunda merkeze otomatik aktarılır. Afetzede yakınları bile kayıp ihbarını uygulama üzerinden saniyeler içinde girebilir.

🚨
GeoTask Afet
Native iOS · SwiftUI · SwiftData
App Store
📵 Çevrimdışı — Kayıtlar bağlantı kurulunca gönderilecek
✅
Kişi Buldum
Yanında olan / bulduğun kişiyi kaydet
❓
Kişi Arıyorum
Kayıp yakınını sisteme bildir
🔒
Kayıtları Görüntüle
Yetkili personel girişi gerektirir
Tüm kayıtlar merkeze otomatik iletilir
⚡ Offline-First Mimari
01
SwiftData Yerel Depolama: Her kayıt önce telefona yazılır (isSynced = false). İnternet yoksa veri kaybolmaz.
02
NWPathMonitor: Bağlantı değişimlerini anlık izler. Sinyal geldiğinde SyncService.syncPending() otomatik tetiklenir.
03
Otomatik Upload: Bekleyen tüm kayıtlar Firebase'e sırayla gönderilir, isSynced = true olarak işaretlenir.
🔍 Kayıp Kişi Eşleştirme — Uçtan Uca Akış
❓
Yakın "Kişi Arıyorum" girer
TC · fiziksel tanım · son görülme yeri · fotoğraf. İnternet yoksa telefona kaydedilir, bağlantıda merkeze iletilir.
↓
🌡️
Drone / Saha Ekibi kişi bulur
Sağlık durumu · bilinç · fotoğraf (max 3) · GPS koordinatı → "Kişi Buldum" formuyla kaydedilir.
↓
⚙️
Yüz tanıma + 100 puanlık algoritma eşleştirir
Önce saha fotoğrafından yüz tanıma (AI) — güven ≥80% ise doğrudan eşleşme. Fotoğraf netseyse fiziksel tanım skoru: Kıyafet+25 · Dövme+25 · Cinsiyet+15 · Yaş+15 · Saç+10 · Göz+10.
↓
📱
Aile otomatik SMS ile bilgilendiriliyor
Teyit anında ihbarcı telefonuna SMS gönderilir. Eşleştirme merkez ekranına düşer.
🏕️ En Yakın Barınaklar — Anlık Kapasite
Uygulama kullanıcıya GPS konumuna göre sıralı barınak listesi sunar. Her kart doluluk oranını, ihtiyaç listesini ve sorumlu kişinin numarasını gösterir.
🏫
Atatürk İlkokulu 1.2 km
Aktif · Okul
Doluluk340 / 500 kişi (%68)
⚠️ İhtiyaç: Gıda, İlaç, Battaniye
📍 Beni Buraya Götür
📞
Google Maps veya Apple Maps ile navigasyon açılır
Yüksek Erişilebilirlik

Afet Anında Sistem Çökmez

1 aktif, 5 warm standby — 5 farklı şehirde. 60 saniye boyunca erişilemez olan sistem otomatik olarak en güncel yedek sunucuya devir yapar.

⏱️
60 Saniyelik Eşik
Afet koşullarında geçici ağ kesintileri yaygındır. 3 ping yerine 60 saniyelik bekleme süresi yanlış failover riskini ortadan kaldırır.
🔄
Sürekli Senkronizasyon
Her standby sunucu hem aktif node'a hem diğer standby'lara 10 saniyede bir sync raporu gönderir. Failover anında en güncel node seçilir.
🔐
Epoch-Based Fencing
Her yeni primary artan epoch numarası alır. Eski primary geri gelse bile epoch'u düşük olduğu için sistem tarafından reddedilir. Split-brain imkânsız.
AKTİF NODE — EPOCH: 7
PRIMARY
🟢 ANKARA
Tüm trafik · Inference çalışıyor
↓ event stream + heartbeat ↓
WARM STANDBY × 5
🔵
İstanbul
Hazır
84721 ✓
🔵
İzmir
Hazır
84719 ✓
🔵
Bursa
Hazır
84721 ✓
🔵
Adana
Hazır
84718 ✓
🔵
Erzurum
Hazır
84720 ✓
Otomatik Failover Süreci
1
Primary 60s boyunca erişilemez
2
Watchdog alarm → standby'lar birbirini kontrol eder
3
En yüksek event ID'li node primary seçilir
4
Epoch +1 → yeni primary devrede, operatöre SMS
Sistem Kapasitesi

Rakamlarla GeoTask Afet

180
Otonom Drone
6 araç × 30 drone
<20dk
Bölge Haritası
Araç varışından itibaren
2cm
RTK Hassasiyet
Enkaz koordinatı
60sn
Failover Süresi
5 şehir yedek sistem
7/24
Kesintisiz Hizmet
365 gün operasyonel
3
Bağlantı Katmanı
LTE · Starlink · LoRa
P1→P4
Öncelik Sistemi
Deterministik algoritma
0
Kritik Hata Toleransı
Deterministik hesaplama
Çok Kurumlu Koordinasyon

Kurumsal Entegrasyon

GeoTask Afet, birden fazla kamu kurumunun aynı CBS haritası üzerinde koordineli çalışmasını sağlar. Kaynaklar çakışmadan, öncelikler merkezi motor tarafından belirlenerek organize edilir.

🏛️
Ortak Komuta Ekranı
AFAD, itfaiye, sağlık ve güvenlik birimleri aynı CBS haritasını gerçek zamanlı görür. Tüm kaynaklar tek noktadan koordine edilir, müdahale çakışmaları önlenir.
✈️
BVLOS Operasyon Kapasitesi
SHY-İHA yönetmeliği kapsamında gerekli izinler alındığında 180 drone görüş hattı dışında (BVLOS) tam otonom uçabilir. Yasal çerçeve hazır, altyapı entegrasyona açık.
🗺️
Ulusal Ölçek
6 araç Türkiye'nin 7 coğrafi bölgesine dağıtılarak herhangi bir bölgedeki afete 2-4 saat içinde müdahale kapasitesi sağlanır.
Harekete Geçin

Sistemi Yerinde Görün

Drone filosu, yönetim motoru ve CBS entegrasyonunu canlı demo ortamında deneyimleyin. AFAD ve ilgili bakanlıklara özel sunum hazırlanabilir.

🔐 Sisteme Giriş Yap 📩 Demo & Sunum Talep Et

Demo & Sunum Talep Et

Bilgilerinizi bırakın, GeoTask Afet ekibi en kısa sürede sizinle iletişime geçsin

💬