Gizli — Yetkili Kişilere Özel
Mayıs 2026
🆘
Afet Teknolojisi · Türkiye
GeoTask Afet
Yönetim ve Koordinasyon
Sistemi
Türkiye'ye özel, deterministik yapay zeka destekli afet koordinasyon ve saha yönetim platformu
Yönetici Özeti
Sorun ve Çözüm
Türkiye, tarihsel olarak dünyanın en aktif deprem kuşaklarından birinde yer almaktadır. 2023 Kahramanmaraş depremleri, koordinasyon eksikliğinin yarattığı kritik sonuçları bir kez daha gözler önüne sermiştir.
Mevcut Sorunlar
- ✗ Kayıp kişi bilgileri dağınık, eşleştirme manuel
- ✗ Bölge haritası saatler sonra oluşuyor
- ✗ Barınak dolulukları anlık bilinmiyor
- ✗ Saha ekipleri internet olmadan çalışamıyor
- ✗ Kurumlar arası koordinasyon telefon ile
GeoTask ile
- Deterministik motor saniyede karar alır
- 20 dakikada tam bölge ortofotosu
- Kayıp kişi 100 puanlık algoritma ile eşleşir
- Offline-first iOS uygulaması internetsiz çalışır
- Tüm kurumlar tek platformda koordine olur
Kriz anında insan koordinasyonunun en büyük düşmanı şaşkınlık, duygusal yük ve karar felcidir.
GeoTask Afet bu üç sorunu kökten çözmeye tasarlanmıştır.
Sistem Modülleri
👤
Kayıp Kişi Eşleştirme
Deterministik algoritma + yüz tanıma ile aile buluşturma
🏕️
Barınak & Lojistik
Doluluk takibi, ihtiyaç yönetimi, saha navigasyonu
🚁
Drone Filo Sistemi
30 drone, otonom konuşlanma, 20 dk'da bölge haritası
📱
iOS Saha Uygulaması
Offline-first, SwiftData, otomatik merkez senkronizasyonu
Karar Motoru
P1 → P4 Öncelik Sistemi
Tüm kaynaklar matematiksel olarak hesaplanır ve öncelik sırasına göre tahsis edilir. Hiçbir karar sezgisel değil, deterministik.
P1 — Hayatta Kalan Tespiti
KRİTİK
- Enkaz başındaki ekip sayısı ve dağılımı termal kamera ile izlenir
- Ambulans ve AKUT ekiplerinin anlık yönlendirilmesi
- GPS koordinatlı enkaz lokasyonları CBS'e işlenir
P2 — Kayıp Kişi Arama & Eşleştirme
ACİL
- Sahadan gelen "kişi bulundu" bildirimleri merkeze anlık iletilir
- 100 puanlık deterministik algoritma ile aile eşleştirmesi
- Yüz tanıma ile yüksek güvenli eşleşme (≥%80 güven eşiği)
P3 — Barınak & Temel İhtiyaç
ÖNEMLİ
- Barınak doluluk oranları anlık izlenir
- Yiyecek, su, ilaç, battaniye ihtiyaç bildirimleri
- Lojistik araçlar en yakın barınağa yönlendirilir
P4 — Temel Yaşam & Hijyen
STANDART
- Tuvalet, duş ve sanitasyon ihtiyaçları
- Hijyen malzemesi ve temiz kıyafet dağıtımı
- Etkilenen kişi başına kişisel bakım kaynakları
Komuta merkezi sadece onaylar.
Sistem yönetir · koordine eder · izler · önceliklendirir
Modül P2
Kayıp Kişi Arama & Aile Buluşturma
Afet senaryolarının ötesinde — çocuk kaçırma, kayıp yaşlı, günlük kayıp vakaları. Sistem 7/24 aktiftir. Saha ekipleri ve onaylı bölge gönüllüleri birlikte veri besler.
🌍 Afet Sonrası
👶 Çocuk Kaçırma
👴 Kayıp Yaşlı / Demans
🚨 Acil Kayıp Vakası
Veri Toplama Akışı
Saha Ekibi Bildirimi
Yetkili saha personeli iOS uygulamasına fiziksel bilgileri girer, fotoğraf çeker.
Onaylı Bölge Gönüllüsü
Sistem tarafından yetkilendirilmiş yerel halk, "kişi gördüm" bildirimi yapar. Veri akışını dramatik biçimde hızlandırır.
Offline Kayıt → Merkez
İnternet yoksa cihazda saklanır; bağlantı kurulunca otomatik iletilir.
Yüz Tanıma Katmanı
Fotoğraf varsa AI modeli çalışır. ≥%80 güven → doğrudan eşleşme.
Deterministik Puanlama
Yüz tanıma yetersizse 100 puanlık algoritma devreye girer.
100 Puanlık Eşleştirme Algoritması
// Fiziksel Tanımlama Puanı
Cinsiyet +15 puan (kesin)
Tahmini Yaş +15 puan (±5 yıl)
Saç Rengi +10 puan
Göz Rengi +10 puan
Kıyafet +25 puan (renk+tür)
Dövme/İz +25 puan (benzersiz)
──────────────────────────────
Toplam 100 puan
// Eşleşme Kararı
≥ 80 puan → Yüksek Eşleşme
50–79 → Muhtemel — İnceleme
< 50 → Eşleşme Yok
Toplanan Veriler (iOS Saha Uygulaması)
| Kategori |
Alanlar |
| Kimlik |
Ad-soyad (varsa), TC Kimlik (varsa) |
| Fiziksel |
Cinsiyet, tahmini yaş, saç rengi, göz rengi, kıyafet tanımı, dövme/iz |
| Sağlık |
Sağlık durumu, bilinç seviyesi |
| Görsel |
Sahada çekilen fotoğraflar (maks. 3) |
| Konum |
GPS koordinatı, mevcut konum açıklaması |
| Kayıt Eden |
Saha ekibi veya onaylı gönüllü — ad, telefon, yetki kodu |
Otonom Hava Keşif Sistemi
30 Drone Filo — İlk 20 Dakikada Bölge Haritası
Arazi araçlarında konuşlanan drone filosu, afet bölgesine ulaşır ulaşmaz otonom olarak kalkar ve tam bölge analizi gerçekleştirir.
Konuşlanma Akışı
Deprem Algılandı — Sistem Devreye Girdi
T + 0
Motor otomatik araç konuşlanma emri verir. Afet koordinatları hesaplanır, güzergahlar planlanır.
Araçlar Yola Çıktı
T + 15–30 dk
Drone filosunu taşıyan araçlar harekete geçer. Starlink üzerinden komuta merkeziyle sürekli bağlantıda.
Araçlar Bölgeye Konuşlandı
T + 2–4 saat
Konum motora bildirilir. Motor uydu haritasını analiz eder, drone görev paketlerini saniyeler içinde hazırlar.
20 Drone Otonom Kalkış
T + 2–4 saat + 5 dk
Her drone'a ayrı rota paketi iletilir. Görev alındıktan sonra internet gerektirmez — otonom uçuş başlar.
Tam Bölge Haritası ve Durum Tespiti
T + 2–4 saat + 25 dk
Ortofoto tamamlandı. Enkaz, kapalı yollar, ekip yoğunlukları CBS'e işlendi. P1/P2/P3 öncelik listesi oluştu.
Tüm Saha Ekipleri Yönlendirildi
T + 2–4 saat + 30 dk
İlk insan gözü bölgeye ulaşmadan, sistem haritayı çizmiş ve koordinasyonu başlatmış olur.
Drone Teknik Özellikleri
- Cube Orange+ uçuş kontrolörü (3× yedekli IMU)
- ArduPilot firmware — MAVLink protokolü
- LTE modülü (SIM kartlı, otonom haberleşme)
- RGB kamera (ortofoto)
- Termal kamera (enkaz başı ekip sayımı, personel izleme, yüzey ısı tespiti)
- GPS RTK (santimetre hassasiyeti)
Otonom Güvenlik
- Görev alındıktan sonra internet gerekmez
- Batarya %20 → otomatik eve dön (RTH)
- LTE kopsa → ArduPilot failsafe devreye girer
- GPS ile home point kaydedilir — kaybolmaz
- Eve dönünce araç WiFi'ına bağlanır, veri akar
- Şarj → yeni görev döngüsü başlar
Mobil Komuta Üssü
Arazi Aracı — Drone Filo Üssü
Starlink bağlantılı, 30 drone kapasiteli, 3-4 kişi personel kabinli mobil komuta merkezi.
Mobil Komuta Altyapısı
Arazi Aracı — Seyyar Komuta Merkezi
Her arazi aracı bağımsız bir komuta üssüdür. Drone şarj istasyonu, haberleşme merkezi ve veri aktarım noktası olarak görev yapar.
Arazi Aracı
├── BAĞLANTI
│ ├── SIM1: LTE/5G (Operatör 1) ← Öncelik 1 — internet
│ ├── SIM2: LTE/5G (Operatör 2) ← Öncelik 2 — yedek
│ └── Starlink Mini (çatıda) ← Öncelik 3 — her yerde
│
├── YERELaĞ
│ └── Ubiquiti UAP (200m+ WiFi) ← Drone'lar 80m'de bağlanır
│
├── DRONE İSTASYONU
│ ├── 30× şarj yuvası
│ └── Otomatik görev yükleme
│
└── EDGE SERVER
└── GeoTask Motor (yerel kopya) ← İnternet yoksa da karar verir
Bağlantı Öncelik Sistemi
| Öncelik |
Teknoloji |
Hız |
Ne Zaman Kullanılır |
| 1. Öncelik |
LTE/5G SIM1 |
50–500 Mbps |
Varsayılan bağlantı — düşük gecikme |
| 2. Öncelik |
LTE/5G SIM2 |
50–300 Mbps |
SIM1 operatörü çekmiyor |
| 3. Öncelik |
Starlink Mini |
50–200 Mbps |
LTE hiç yok — afet bölgesi |
Drone Veri Döngüsü
Görev paketi LTE ile drone'a
Otonom uçuş — internet YOK olabilir
80m → Ubiquiti WiFi'a bağlandı
Fotoğraflar → araç → Starlink → merkez
Neden Veri Kaybı Yok?
- Araçta Starlink daima interneti sağlar
- Drone görevi mutlaka alır (araç interneti var)
- RTH failsafe GPS ile çalışır — internet gerektirmez
- Araç WiFi menzilinde veri transfer başlar
- Starlink merkeze iletir — zincir kopmuyor
Zincirde kopabilecek tek halka yok.
Mobil Saha Sistemi
Offline-First iOS Saha Uygulaması
Saha ekiplerinin internetiz çalışmasını sağlayan, bağlantı kurulunca tüm kayıtları merkeze otomatik ileten yerli Swift uygulaması.
Temel İşlevler
🟢
Kişi Buldum
Fiziksel bilgiler, fotoğraf (maks 3), GPS koordinatı. İnternetsiz kaydedilir.
🔴
Kişi Arıyorum
Kayıp kişi ihbarı, yakınlık derecesi, son görülen konum.
🔵
Kayıtları Görüntüle
Yetkili personel tüm kayıtları görebilir, eşleşmeleri takip eder.
Teknik Mimari
// Offline-First Mimari
SwiftData → Yerel veritabanı
isSynced: Bool flag'i
NWPathMonitor → Bağlantı izleme
Anlık durum tespiti
SyncService → Otomatik senkron
isConnected == true
→ syncPending() çalışır
→ isSynced=false kayıtlar
→ Firebase'e yüklenir
→ isSynced = true
// Sonuç
İnternetsiz → Kayıt saklanır
Bağlantı geldi → Otomatik iletilir
SwiftUI
Native iOS arayüz
SwiftData
Yerel offline depolama
Firebase
Merkezi senkronizasyon
Saha ekibinin elindeki telefon şebeke çekse de çekmese de çalışır.
Tüm kayıtlar bağlantı kurulunca merkeze otomatik iletilir — tek tuş gerektirmez.
Modül P3
Barınak Yönetimi & Lojistik Koordinasyonu
Afetzedelerin güvenli barınağa ulaşması, kaynakların doğru noktaya iletilmesi ve ihtiyaçların anlık takibi.
Barınak Yönetimi
- Anlık doluluk oranı ve kapasite takibi
- GPS mesafesine göre sıralı barınak listesi
- Sorumlu kişi telefon entegrasyonu
- "Beni Buraya Götür" → Google/Apple Maps
- Tesis fotoğrafları ve tesisat durumu
İhtiyaç Yönetimi
- Su, yiyecek, ilaç, battaniye talepleri
- Tuvalet, duş, hijyen malzeme bildirimleri
- Motor lojistik aracı otomatik yönlendirir
- Teslim onayı saha ekibinden alınır
Lojistik Koordinasyon
Kaynak Optimizasyonu
Motor en yakın araç + en kritik ihtiyaç + en kısa rota hesaplamasını milisaniyeler içinde yapar.
Gerçek Zamanlı Güncelleme
Araç hareket edince harita anlık güncellenir. Talep karşılandı mı, bekliyor mu — anlık izlenir.
Kapalı Yol Alternatifi
Drone tespiti ile hasar görmüş yollar CBS'e işlenir. Motor alternatif güzergah hesaplar.
P3 → P4 Koordinasyon Örneği
Barınak A (Kapasite: 500 | Doluluk: 423)
├── P3 İhtiyaçlar: [ Su ✓ ] [ Yiyecek ✓ ] [ İlaç ✗ BEKLEMEDE ] [ Battaniye ✗ BEKLEMEDE ]
└── P4 İhtiyaçlar: [ Tuvalet ✓ ] [ Duş ✗ BEKLEMEDE ] [ Hijyen Malz. ✗ BEKLEMEDE ]
Motor → Araç-12 (1.3 km) → önce ilaç teslimi → sonra battaniye
Araç-07 (2.1 km) → duş tankeri ve hijyen malzemeleri
Coğrafi Bilgi Sistemi
Hasar Tespit, Enkaz Haritalama & CBS
Drone fotosu, termal veri ve saha bildirimleri tek coğrafi veri tabanında birleşir. Motor bu veriden öncelik listesi çıkarır.
Veri Kaynakları
🚁 Drone Ortofotosu
20 dakikada bölge fotoğrafı. Çatı hasarı, göçük, yangın tespit edilir.
🌡 Termal Kamera
Enkaz başındaki ekip sayısı ve dağılımı izlenir. Müdahale yoğunluğu, personel konumları ve yüzey ısı imzaları gece-gündüz takip edilir.
📱 Saha Bildirimleri
iOS uygulamasından gelen enkaz ve hasar bildirimleri GPS koordinatlı olarak eklenir.
CBS Çıktıları
- Enkaz lokasyonları (koordinat + fotoğraf)
- Kapalı ve hasar görmüş yollar
- Toplanma noktaları ve güvenli bölgeler
- Termal sinyal haritası (hayatta kalan)
- Yangın ve tehlikeli bölge sınırları
- Barınak ve yardım noktaları
Motor → P1 Listesi
CBS verisi alındı →
Termal sinyaller sıralandı →
En güçlü sinyal = en yüksek öncelik →
Ekip atandı → navigasyon başladı
3 kaynak
Tek CBS veritabanında
Anlık
Güncelleme frekansı
Teknoloji Yol Haritası
Türkiye'ye Özel Afet Yapay Zekası
Mevcut deterministik motor güçlü ve güvenilir. Bir sonraki aşama: Türkiye'nin tüm afet verisini içselleştirmiş, özel eğitilmiş karar destek modeli.
Bugün — Mevcut Sistem ✅
- Deterministik motor — tüm kararlar matematiksel
- LLM doğal dil mesajlarını işler, motora yapılandırılmış sorgu gönderir
- Kararı veren algoritma — LLM değil
- 100 puanlık kayıp kişi eşleştirme
- P1→P4 öncelik hesaplama
- Offline-first iOS saha uygulaması
- Drone otonom konuşlanma altyapısı
Hedef — Özel Afet Modeli 🎯
- Türkiye'deki tüm büyük afet verileri ile eğitilmiş
- Kızılay, belediye, NGO protokollerini bilen
- Deprem, sel, yangın, göç — her senaryo
- Saha ekibi, araç, barınak optimizasyonu
- Drone görüntüsü + termal + saha raporu → tek karar motoru
- Milisaniyede kaynak optimizasyonu
Neden Deterministik Motor Önce?
Kritik afet kararlarında yapay zeka halüsinasyonu kabul edilemez.
Deterministik motor önce oturur, güvenilir veri birikir, AI modeli bu temiz veri üzerinde eğitilir.
Sıralama kasıtlı — güvenlik önce, kapasite sonra.
Yol Haritası
| Aşama |
Kapsam |
Durum |
| Aşama 1 |
Deterministik motor, iOS uygulama, barınak ve kayıp eşleştirme modülleri |
✓ Hazır |
| Aşama 2 |
Drone filo sistemi, CBS entegrasyonu, arazi araç altyapısı |
⚙ Geliştirme |
| Aşama 3 |
Türkiye afet verisi ile özel model eğitimi, tam otonom karar sistemi |
→ Hedef |