AFAD Uyumlu  ·  Ulusal Güvenlik Altyapısı  ·  7/24 Operasyonel

Afet Anında
Her Saniye Hayat Kurtarır

Türkiye'nin İlk Otonom Afet Yönetim Platformu

6 mobil drone üssü, 180 otonom insansız hava aracı, deterministik yönetim motoru ve gerçek zamanlı CBS entegrasyonu — afet bölgesine ulaşan araç 20 dakikada tam harita çıkarır, hayatta kalan tespiti yapar, kurtarma ekiplerini öncelikli olarak yönlendirir.

🔐 Sisteme Giriş Yap 📩 Demo Talep Et
6
Mobil Üs
180
Otonom Drone
<20dk
Bölge Haritası
2cm
RTK Hassasiyet
7/24
Kesintisiz
5
Yedek Sistem

Depremin İlk 25 Dakikası

Afet anından CBS haritasının oluşmasına kadar her adım otomatik ve sıralıdır.

🌋
T + 0
Afet Anı
Deprem/sel/yangın tespit. AFAD sistemleri alarm verir. GeoTask motoru uyarı alır.
🚛
T + 5 dk
Araç Sevk Emri
Motor en yakın konumdaki drone üs aracını afet bölgesine yönlendirir. GPS takibi başlar.
📍
T + 2-4 saat
Bölgeye Ulaşım
Araç afet bölgesine ulaşır. Starlink bağlantısı kurulur. RTK baz istasyonu aktif.
🚁
+ 5 dk
20 Drone Havada
Konteyner açılır, motor ilk 20 drone'a sektör atar. Otomatik kalkış. İlk termal tarama başlar.
🗺️
+ 20 dk
CBS Haritası Hazır
Ortofoto tamamlandı. Enkaz, kapalı yollar, termal sinyaller haritada. P1/P2/P3 kuyruğu oluştu.

Mobil Drone Üs Filosu

Her biri 30 drone barındıran 6 adet mobil off-road araç, Türkiye geneline dağıtılmış 5 farklı şehirde sürekli hazır konumda bekler. Afet ihbarında en yakın araç otomatik devreye alınır.

Mobil Üs Araç Teknik Özellikleri
Platform
4×4 Off-Road
Drone Kapasitesi
30 Slot
Bağlantı
Starlink + LoRa
Güç Sistemi
Araç Elektrigi
RTK Baz
Araç Üstü
Edge Compute
Araç İçi
📷
RGB + Gece Görüş
15 adet/araç
Yol tespiti · Alan tarama
Hasar haritalama · Ortofoto
RTK GPS · 20 dk uçuş
🌡️
Termal + RGB + Gece
15 adet/araç
Enkaz altı hayatta kalan
Vücut ısısı tespiti · Gece
RTK GPS · 2cm hassasiyet
Araç Başı 30 Drone — Anlık Durum
🚁R01
🚁R02
🚁R03
🚁R04
🚁R05
🚁R06
🚁R07
🚁R08
🚁R09
🚁R10
R11
R12
R13
R14
R15
🌡️T01
🌡️T02
🌡️T03
🌡️T04
🌡️T05
🌡️T06
🌡️T07
🌡️T08
🌡️T09
🌡️T10
T11
T12
T13
T14
T15
RGB Uçuşta
Termal Uçuşta
Şarjda
Otomatik Güç Sistemi

Araç çalışırken alternator enerjisi doğrudan şarj ünitesini besler — harici jeneratör veya akü bankası gerektirmez. Araç duraklamalarında araç aküsü devreye girer, normal şarj akışı kesintisiz sürer.

Yönetim Motoru

Yapay zeka değil — deterministik algoritma. Kritik afet kararlarında halüsinasyon kabul edilemez. Motor her kararı matematiksel olarak hesaplar, LLM yalnızca iletişimi yönetir.

Öncelik Sistemi — P1 → P2 → P3
P1 Enkaz Altında Hayatta Kalan
Hayatta kalma olasılığı saate göre hızla düşer. Her dakika kritiktir. P1 olay varken P2-P3 ikincil kalır.
SKOR = (%70 × Yaşam Olasılığı) + (%30 × Yapısal Güvenlik)
Geçen SüreTahmini Kişi Sayısı Bina Tipi × SaatYapısal Risk %30 Artçı SarsıntıEkip Mesafesi
P2 Kayıp Kişi Arama
Son bilinen konum, kaybolma süresi ve kişi profili (çocuk/yaşlı/engelli) önceliği belirler.
Son KonumKayıp Süresi Hassas Grup ×2.5Arama Alanı
P3 İhtiyaç & Lojistik
Tıbbi acil, su/gıda, barınma ihtiyaçları etkilenen kişi sayısı ve aciliyet türüne göre sıralanır.
Tıbbi Acil ×3.0Su/Gıda ×1.5 Barınma ×1.0Etkilenen Kişi
Bina Tipi × Zaman Doluluk Katsayısı
🏫
Okul
×4.0
08-17 arası
🏥
Hastane
×3.5
7/24 sabit
🏢
Konut
×3.0
gece artar
Yapısal Risk Ağırlıklandırması
Yaşam Olasılığı Faktörü
%70
Yapısal Risk Faktörü
%30
Risk girdileri: bina yaşı, yapı tipi (yığma/betonarme/prefabrik), mevcut hasar seviyesi, artçı sarsıntı riski, zemin tipi (sıvılaşma).
LLM İletişim Katmanı
Yapay zeka karar vermez — yalnızca sahadan gelen doğal dil mesajlarını işler, motora yapılandırılmış sorgu gönderir ve cevabı yeniden doğal dile çevirir.
📻Sahadan mesaj: "B4 binasında ses var"
↓ LLM işler
⚙️Motor sorgusu: P1 olay aç, koordinat: 37.42N 36.98E
↓ Motor hesaplar
📡Ekiplere: "USAR-2 ekibi B4'e yönlendiriliyor, ETA 8 dk"

Drone'dan Binaya Gerçek Zamanlı Harita

RTK GPS hassasiyetiyle drone görüntüsündeki her piksel gerçek koordinata dönüştürülür. Tespit edilen enkaz anında haritada doğru bina poligonuna işlenir.

🚁
Drone Veri Paketi
RTK konum (2cm) + irtifa + gimbal açısı + kamera parametreleri her karede telemetri ile birlikte gönderilir.
📐
Piksel → Koordinat
Drone konumu + gimbal rotasyon matrisi ile görüntüdeki her nesnenin yerdeki WGS84 koordinatı 10-20cm hassasiyetle hesaplanır.
🏚️
Bina Parsel Eşleştirme
Koordinat TKGM parsel veritabanı ve OSM'ye sorgulanır. Adres, kat sayısı, yapım yılı, bina tipi otomatik alınır.
🗺️
CBS Katmanına İşleme
Bina poligonu renk güncellenir, P1 olayı oluşturulur, USAR ekipleri o koordinata yönlendirilir.
Taranmadı
Hasarsız
Kısmi Hasar
Çökmüş
Aktif Kurtarma
🚧
🔴
🔴
Enkaz / P1
Kısmi Hasar
Aktif Kurtarma
Hasarsız
🌡️ Termal Sinyal · 2 kişi
Ortofoto Üretimi

Örtüşen drone görüntüleri edge compute'ta birleştirilir → 2D ortofoto + 3D nokta bulutu → afet öncesi uydu görüntüsüyle otomatik karşılaştırma → yıkım haritası.

LTE Çökmüşse LoRa Devrede

Afet bölgesinde tüm altyapı çökmüş olsa bile sistem iletişimi sürdürür. Her katman bir altındaki katmanı otomatik olarak yedekler.

1
📡
Starlink Uydu
KOMUTA OMURGASI
Araç üstü seyyar terminal. İnference server, CBS harita verisi ve ekip koordinasyonu bu katmandan akar.
Bant Genişliği100+ Mbps
Gecikme~40ms
KapsamaKüresel
2
📶
LTE / 5G
STANDART BAĞLANTI
Şebeke varsa otomatik olarak bu katman önceliklidir. Yüksek bant genişliği ve düşük gecikme avantajı.
Bant Genişliği50-500 Mbps
Gecikme<20ms
Öncelik1. Tercih
3
📻
LoRa Mesh
SON SAVUNMA
Tüm altyapı çökmüş olsa bile her cihaz hem alıcı hem yönlendirici olarak çalışır. Meshtastic protokolü.
Menzil3-15 km
VeriGPS + Telemetri
GüçMinimal

Afet Anında Sistem Çökmez

1 aktif, 5 warm standby — 5 farklı şehirde. 60 saniye boyunca erişilemez olan sistem otomatik olarak en güncel yedek sunucuya devir yapar.

⏱️
60 Saniyelik Eşik
Afet koşullarında geçici ağ kesintileri yaygındır. 3 ping yerine 60 saniyelik bekleme süresi yanlış failover riskini ortadan kaldırır.
🔄
Sürekli Senkronizasyon
Her standby sunucu hem aktif node'a hem diğer standby'lara 10 saniyede bir sync raporu gönderir. Failover anında en güncel node seçilir.
🔐
Epoch-Based Fencing
Her yeni primary artan epoch numarası alır. Eski primary geri gelse bile epoch'u düşük olduğu için sistem tarafından reddedilir. Split-brain imkânsız.
AKTİF NODE — EPOCH: 7
PRIMARY
🟢 ANKARA
Tüm trafik · Inference çalışıyor
↓ event stream + heartbeat ↓
WARM STANDBY × 5
🔵
İstanbul
Hazır
84721 ✓
🔵
İzmir
Hazır
84719 ✓
🔵
Bursa
Hazır
84721 ✓
🔵
Adana
Hazır
84718 ✓
🔵
Erzurum
Hazır
84720 ✓
Otomatik Failover Süreci
1
Primary 60s boyunca erişilemez
2
Watchdog alarm → standby'lar birbirini kontrol eder
3
En yüksek event ID'li node primary seçilir
4
Epoch +1 → yeni primary devrede, operatöre SMS

Rakamlarla GeoTask Afet

180
Otonom Drone
6 araç × 30 drone
<20dk
Bölge Haritası
Araç varışından itibaren
2cm
RTK Hassasiyet
Enkaz koordinatı
60sn
Failover Süresi
5 şehir yedek sistem
7/24
Kesintisiz Hizmet
365 gün operasyonel
3
Bağlantı Katmanı
Starlink · LTE · LoRa
P1→P3
Öncelik Sistemi
Deterministik algoritma
0
Halüsinasyon Riski
AI değil, algoritma

AFAD ile Ortak Proje

GeoTask Afet, AFAD koordinasyonuyla Türkiye'nin ulusal afet müdahale kapasitesinin dijital omurgası olarak konumlanmaktadır. BVLOS operasyon yetkisi ortak protokol çerçevesinde alınabilir.

🏛️
Kurumsal Entegrasyon
AFAD, itfaiye, sağlık bakanlığı ve ordu birimleriyle ortak komuta ekranı. Tüm kurumlar aynı CBS haritasını görür, kaynaklar çakışmadan koordine edilir.
✈️
BVLOS Operasyon Yetkisi
SHY-İHA yönetmeliği kapsamında AFAD ortaklığı görüş hattı dışı (BVLOS) drone operasyonu için yasal istisna sağlar. Tüm 180 drone tam otonom uçabilir.
🗺️
Ulusal Ölçek
6 araç Türkiye'nin 7 coğrafi bölgesine dağıtılarak herhangi bir bölgedeki afete 2-4 saat içinde müdahale kapasitesi sağlanır.

Sistemi Yerinde Görün

Drone filosu, yönetim motoru ve CBS entegrasyonunu canlı demo ortamında deneyimleyin. AFAD ve ilgili bakanlıklara özel sunum hazırlanabilir.

Demo & Sunum Talep Et

Bilgilerinizi bırakın, GeoTask Afet ekibi en kısa sürede sizinle iletişime geçsin

💬